Roche no posee una Historia muy documentada. Los períodos históricos de los que existen referencias son dos muy distantes entre sí, la época de la colonización romana y la de las explotaciones mineras del XIX. Sabemos, por los vestigios arqueológicos, que la localidad tuvo emplazamientos de época romana, hábitats concretos que giraban entorno a villas y que aprovechaban vías de comunicación, que atravesaban la comarca.
Existe la evidencia de una relación muy estrecha entre los condes de Roche y la localidad, así como de la elección de este pueblo, en el siglo XIX y junto a otros, como zona residencial de los trabajadores de las minas de La Unión y Cartagena.