La Historia de El Jimenado, como territorio habitado, comienza en el período de colonización romana, pues de esta época son algunos de los restos hallados en parajes como Balsespín o El Porvenir. Apenas hay restos documentados del período árabe, solo conjeturas acerca de la reutilización por parte de los habitantes de ese período de las infraestructuras hídricas romanas y un posible asentamiento cerca del antiguo Camino Real.
La documentación de la Edad Moderna sobre El Jimenado, en especial la del siglo XVIII, es abundante, con numerosas referencias a los distintos hacendados y familias que se asentaron en las tierras de la villa, así como la titularidad de la misma como villa de realengo.