El Abrigo del Milano es el yacimiento prehistórico más importante de Mula. Su importancia radica tanto en el hecho de que en uno de los abrigos que forman el conjunto, se halla conservado un friso con pinturas rupestres, como que en otro abrigo se excavó un espectacular enterramiento de época eneolítica de al menos seis individuos y que confirma el carácter sacro que para los habitantes del Sudeste peninsular tuvieron las cuevas y abrigos durante el Neolítico, Calcolítico y Edad del Bronce.
El Neolítico supone un cambio radical, aunque prolongado en el tiempo; se introduce la agricultura y la ganadería, se buscan hábitats al aire libre al tiempo que se difunden nuevas tecnologías, como el pulimento de la piedra (Neolítico significa literalmente piedra nueva). En la Región de Murcia, el Neolítico es relativamente tardío, por lo que en sus inicios el hombre prehistórico aún sigue viviendo en cuevas. Sin embargo en un momento aún por determinar la mayoría de las cuevas dejan de ser hábitats para convertirse en lugares sagrados en los que se realizan enterramientos y en cuyas paredes se realizan representaciones pictóricas.
Las causas no están claras, lo que si es evidente, que la mayor parte de las cuevas con arte rupestre o enterramientos de la Región de esta época, ninguna conserva restos de habitación. Es el caso del Abrigo del Milano, que ha conservado representaciones de arte naturalista levantino como otras, realizadas posteriormente, esquemáticas. El hecho de haberse excavado un enterramiento de estas características, fechado en el eneolítico o Neolítico final, ayuda a los investigadores a fechar las pinturas. Aunque no sean estrictamente contemporáneas, si esta claro que se realizan en el mismo contexto religioso o espiritual.