Sala de los Regimientos
Se narra la historia de este Arma en la ciudad. Para ello se muestran planos, maquetas y miniaturas.
Diversos documentos y armas originales pueden verse junto a los uniformes que han vestido los regimientos de artilleros ubicados en Cartagena.
Sala de los Equipos Logísticos y Batallones
En este espacio se presentan una serie de recuerdos de la Brigada de Infantería Mecanizada XXXII, que tuvo como plaza de guarnición Cartagena, desde su creación en el año 1966, hasta su posterior disolución en 1996.
Se encuentran en esta sala las primitivas banderas del Regimiento, de colores Morado y Blanco, que poseían las Unidades de Artillería, antes de que se adoptara la actual Enseña Nacional.
El Despacho del Sr. Coronel
Sala de municiones y motores
En la sala se ofrece una amplia y variada colección de munición y elementos de ella, tanto Antiaérea como de Costa. Las piezas de mayor tamaño, las más llamativas, son dos proyectiles de los Cañones de 381 mm emplazados en Cabo Tiñoso y Cabo Negrete. Esta portentosa munición tiene un peso de 885 Kg. y la carga de proyección necesaria para impulsarlo contiene 198 Kg. de pólvora.
Sala de cañones
En esta sala se exhiben piezas de artillería y cañones que de algún modo han participado activamente en la historia moderna y contemporánea de España. Son piezas muy significativas y excepcionales que han sido rescatadas y conservadas.
Entre las más destacadas, se encuentra el cañón de 152,4/50 que estuvo situado en la Batería C-3 (La Parajola) y que hundió el Vapor "Castillo de Olite" en la Guerra Civil Española.
Destacar el símbolo del extinto Regimiento Mixto de Artillería Número 6 "El Jilguero", que se fabricó en el año 1739 durante el reinado de Felipe V. Este histórico cañón se realizó en la fundición del famoso Maestro José Barnola, con "cobre de la América". Su peso es de seis arrobas y su calibre de 24.5 libras.
También se puede admirar un cañón A.A. de 88/56 de la II Guerra Mundial, usado por el Ejército Alemán tanto en Europa como en África en su cierre todavía es visible el escudo Alemán.
Biblioteca
Una pequeña biblioteca completa el Museo. Documentos variados, planos, historiografía y archivo, permiten que se abra una puerta a la investigación de la historia militar.