El Museo Fundación Emilio Pérez Piñero está constituido por tres salas.
Sala Central
Alberga varias fotografías de Pérez Piñero, así como diversas herramientas con las que él trabajaba, y las condecoraciones que recibió. Entre éstas destacar el premio Augusto Parret.
En esta misma sala se encuentra la maqueta de la cúpula para plazas de toros que Pérez Piñero ideó, y la maqueta de una tienda de campaña de fácil manejo.
Salas laterales
La primera de las salas laterales es la sala Félix Candela, en honor de este arquitecto y amigo de Pérez Piñero. Aquí se exponen maquetas móviles y planos originales de otro invento suyo, la cúpula para teatros ambulantes.
Finalmente, la segunda sala lateral está dedicada al Cinerama, albergando de nuevo una gran cúpula, esta vez desmontable por piezas, y con la finalidad de proyectar cine en su interior. En esta misma dependencia encontramos el mobiliario que el propio Pérez Piñero inventó para estos espectáculos. Se trata de unas sillas plegables que al estirarse se convertían en diez localidades, pero cerradas ocupan muy poco espacio.
La sala se completa con los planos originales de dicho invento.