Se fundó oficialmente el 19 de enero de 1956, por un acuerdo del Ayuntamiento a propuesta de D. Jerónimo Molina García, quien años antes lo había creado en el aula de su escuela unitaria, donde fue acumulando material didáctico, rocas, minerales, fósiles, y algún material arqueológico recogido en superficie de algunos yacimientos.
El Primer Espacio Expositivo para esta colección arqueológica fue un Aula del Instituto 'Arzobispo Lozano'.
Este material se vio incrementado por las excavaciones del poblado ibérico de Coimbra del Barranco Ancho, durante la segunda mitad de los años cincuenta.